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凿岩钴车之回转结构

文章出处:培新矿机责任编辑:suqing作者:秩名人气: 发表时间:2022-07-01 12:00 字体大小:【

         凿岩钻车的回转机构是安装和攴持针臂、伩钻臂湝水平轴或垂直轴旋转、使推进器翻转的机构通过回转运动,钻臂和推进器的动作范围达到巷道掘进所需要的针孔工作区的要求。常见的回转机构有以下几种结构形式

(1)转柱

    国产PYTC型凿岩钻车的转柱如图2-10所示。这是一种常见的直角坐标钻臂的回转机钩,主耍组成有摆臂缸1、转柱套2、转柱轴3等。转柱轴固定在底座上,转柱套可以转动,摆臂缸一端与转柱套的偏心耳环相铰接,另一端铰按在车休上,当摆臂缸伸缩时,由于偏心耳的关系,便可带动转柱套及钻臂回转。其回转角度山摆臂缸行程确定。

         这种回转机构结构简单、工作可靠、维修方便,因而得到广泛应用。其缺点是转柱只有下端固定,上端成为悬臂梁,承受弯矩较大。许多制造)为改善受力状态,在转柱的上端也设有固定支承。

       螺旋副式转柱是国产CGJ-2型凿岩钻车的回转机构,如图2-11所示。其特点是外表无外露油缸,结构紧凑,但加τ难度较大。嫘腚棒2用固定销与缸体5固装成·体,轴头4用螟栓固定在车架ⅠⅠ:。活塞3「带有花鍵和螺旋母。当向A腔或B腔供油时,活塞3做直线运动,蝶旋母迫使与其杋啮合的旋棒2做回转运动,随之动缸休5和铈臂等也做回转运动

         这种形式的回转机构,不但用于钻臂的冋转,更多的是应用于推进器具翻转运动。安表了这种螺旋副式翻转机构,不仅能使掘进铑车推进器醐转,而且能使凿岩杌更贴近巷道岩壁和底板钻孔,减少超挖量。

(2)螺旋副式翻转机构

      国产CGJ-2型黹岩钻乍的推进器翮转机构如图2-12所示。它由螺旋棒4、活塞5、转动体3和油缸外壳等组成,其原理与螺旋削式较柱相似但动作    相反,即油缸外壳固定不动,活塞可转动,从而带动推进器做翻转运动。图中推进器1的端用花键与转动卡座2相连接。另一端亐支承座7连按。油缸外壳焊接在托架上。螺旋棒4用固定销6与油缸外壳定位。活塞5与转动体3用花锉连接


当压力汕从B口进入,推动活塞沿着螺旋棒向左移动并做旋转运动,带着转动体旋转,转动卡座2也随之旋转,于是推进器和凿岩机绕钻进方向做翻转180运动;当压力油从A口进人,则凿岩机反转到原来的位置。
 
这种机构的外形人寸小、结构紧凑,适合做推进器的转机构。图2-9中的推进器翻转机构4、托架回转机构5均属这种结构形式的回转机构。
 

  (3)钻管冋转机构

       钻臂冋转机构(见图2-13)由齿轮3齿条4、油缸2、液压锁1和齿轮箱体等组成,它用于钻臂回转。齿轮套装在空心轴上,以键相连,钻臂及其攴座安装在室心轴 端。当油缸工作时,两根齿条活塞杆做相反方向的直线运动同时带动与其相啮合的齿轮和空心轴旋转。齿条的有效长度等于齿轮节圆的周长,因此可以驱动空心轴上的钻臂攴其支座,沿顺时针及逆时针各转180。
 
         这种回转机构的尺寸和质量虽然较大,但都安装在车体上, 与装设在托架上的推进器螺旋副式翮转机构相比较,諴少了钻臂前方的质量,改善」钻车总体平衡。由于佑臂能回转360°,便于凿岩机贴近岩壁和底板钻孔,誠少超挖量,实现光面爆破,提高 经济效益,囚此,它成为极坐标钻臂和复合坐标钻臂实现回转360°的一种典型的回转机构。其优点是动作平缓、容易操作、工作可靠,但重量较大,结构复杂。
 
     湖南培新矿机是一家有十年研发生产经验的小型凿岩台车和钻车厂家,凿岩台车在湖南被戏称为钻炮眼机,主要适用于矿山、冶金等领域小型巷道、隧道、涵洞的有轨开挖、掘进工程。该钻车采用全液压驱动单臂凿岩,凿岩速度可达0.8-2米/分。系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣功能,操作方便,安全可靠。该机车结构紧凑、重心低、机动灵活,采用轨轮行走方式,工作稳定。灵活的液压凿岩机构具有节约能源、噪音低、功能多、效率高等优点。整机能耗小、噪音低、安全可靠、可大幅改善工作环境,提高施工效率和质量。该设备对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板、掏心孔均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔,根据断面大小情况,装上本所推进器后,还能很方便的钻凿锚杆孔。

 

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